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    電移台控製箱

    • 產品型號:MC600係列
    • 產品時間:2024-05-19
    • 簡要描述:MC600係列控製箱是用於計量與位置控製的多功能產品,性能*,性價比高。可以實現三軸的直線插補和兩軸的圓弧插補。
    • 產品介紹

     

    MC600係列電移台控製箱

                MC600係列控製箱是用於計量與位置控製的多功能產品,性能*,性價比高。MC600係列電控箱針對電動平移台、旋轉台和角位台設計,可以控製4軸/2軸點對點位置運動係統。內置驅動性能優良的步進電機驅動器或交流伺服電機驅動器,簡化了安裝,提高了可靠性。友好的人機對話界麵,豐富的功能參數,靈活的聯機通訊指令,使係統整合更加簡便、高效。可以實現三軸的直線插補和兩軸的圓弧插補。

    ■ 采用32位DSP處理器,實現了運算要求較高的高精度同動控製;數字PID閉環控製,確保了的加減速控製和位置控製;步進電器驅動可實現128細分,保證了平穩的低速步進定位能力;伺服馬達的使用滿足了高速運動的要求;
    ■ 具有點動和增量控製兩種模式:
        ◆ 點動模式:快速定位到目標位置,加快實驗進程;
        ◆ 增量模式:適用於那些需要往複在多個目標位置定位的應用,一次按鍵操作即可到達目標位置;
    ■ 滿足對多個電動位移台/旋轉台進行聯合控製要求;
    ■ 可根據需要選擇脈衝數、角度值、毫米、微米四種不同的度量單位,並實現內部自動換算,使用更便捷:
        ◆ 脈衝數:控製器基本的控製單位; 
        ◆ 角度值:用於角度位移量的顯示;
        ◆ 毫米/微米單位:用於直線位移量的顯示(電動線性位移台);
    ■ 四軸均具有閉環位置控製功能(通過外接光柵尺/旋轉編碼器來實現),使位置調整與定位更加準確。係統的
       定位精度取決於光柵尺/旋轉編碼器的精度;
    ■ 能夠分別對各軸設置回原點速度、初速度、恒速度、加速度和軟件位置限,滿足不同的控製環境需求:如係統需要較短的響應時間,可設置較大的初速度或加速度;如係統要求運動平穩、過衝小,可設置較小的初速度或加速度;如係統要求恒速控製,可選擇恒速運行模式;
    ■ 可將任意位置設為用戶工作原點:
    零位的方便設定可簡化用戶的操作,組合光電傳感器配合先進的尋位算法大大提高了物理零位的精度;
    ■ 運動中可以實時讀取控製係統的邏輯位置、實際位置、驅動速度和加速度等狀態參數;
    ■ 16路I/O可以編程設定為外部輸入或者對外觸發。當I/O被設定為內部輸出時,可以作為運動停止或執行特定程序的中斷信號;當I/O被設定為輸入時,這些I/O就成為控製箱監控外部設備狀態的的接口硬件;

    ■ 可以利用ZolixMC控件編程,方便實現各種運動控製需求,也可以利用MC控製軟件,進行簡單的運動控製方案編程,可以方便地設置運動參數和位置參數,與自行開發相比,可大大減少工作量;

    ■ 240X128點陣液晶顯示界麵,顯示內容更豐富,WINDOWS風格的菜單設計,可方便設定參數:
       ◆ 多級菜單功能,使得參數設置簡捷、操作快速;
       ◆  同時顯示X、Y、Z、T四軸位置參數;
       ◆ 可選擇不同操作模式(開環/閉環工作模式);
       ◆ 可以顯示每個軸的運行度量單位。
      

    ■ 設置參數可存儲,掉電不丟失,簡化操作過程。
    平移台的螺杆導程、旋轉台的回轉半徑以及運動參數一旦設定,即可存入控製箱,避免了開機重複設置參數等繁瑣工作,簡化了操作,且可避免不必要的人為誤操作。

    ■ 選配搖杆配件,可以方便進行三個方向的手動掃描運動控製和目標追蹤,使控製更加靈活方便。該搖杆是三維搖杆,通過前後、左右擺動和順逆時針旋轉實現手動控製,這對遠距離預定位和範圍掃描非常方便。搖杆的運動速度分為正負各八檔,通過搖杆傾斜/旋轉的角度以及停頓時間可以方便地在八個檔位切換,使用非常靈活方便。
    ■技術規格

     
    MC600-4B
    MC600-2B
    MC600-CP200
    控製軸數
    4軸步進電機
    2軸步進電機
    2軸伺服電機
    運動控製
     32, 30 MHz DSP 處理器
     數字PID 伺服控製
     梯形速度調節
     點到點、同步/非同步運動
     點動模式、增量模式
     3軸直線插補和2維圓弧插補
     輸出觸發
     集電開路輸出
    傳感器
    零位光電開關、左限位開關和右限位開關
    選配
    搖杆
    配套軟件
     ZolixMC控件
     MC控製軟件
     通訊接口
     RS-232, USB 2.0
     I/O
     16 位可編程TTL I/O (8位一組
     內存
     512KB Flash Non-Volatile Firmware
    顯示麵板
    LCD 顯示, 240X128 點陣, 105 mm x 56 mm
     步進電機控製
     2相或3相步進電機(24 V, 3.5 A max.
     開環或閉環控製
     300 kHz 脈衝頻率
     128x max. 細分
    電源及功率
     115/220 V, 60/50 Hz , 400 W (max.)
    外形尺寸 (W x D x H)
    440 x 395 x 145 mm
    重量
     4.5 kg max.

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